Решаемая задача
Изучение и практическое закрепление основ перемещения мобильного робота по ориентирам (контрастная линия, перекрестки), особенностей работы с элементами робота (датчики, моторы) и программирования простых алгоритмов движения.
Описание практики
Обучающиеся во время освоения данного модуля будут работать с мобильными роботами, собранными на базе микроконтроллеров семейства Arduino. Во время работы обучающиеся изучат основные правила и алгоритмы следования по линии и обнаружения перекрестков и запрограммируют алгоритм движения по определенной траектории. Данный модуль может бать включен в состав образовательной программы по робототехнике или же использован в качестве модуля в разработке программы инженерных каникул. В данном случае количество часов и содержание практики может быть изменено в зависимости от цели и длительности мероприятия, а также познавательных возможностей группы обучающихся.
Ресурсы для реализации
Аппаратное и техническое обеспечение:
Поле для тестирования движения мобильного робота, содержащее траекторию с контрастными линией (например, черная линия на белом фоне) и перекрёстками.
Рабочее место обучающегося:
1.Ноутбук, мышь;
2. Собранный базовый мобильный робот, включающий в себя:
-плату Arduino;
-2-мотора постоянного тока (мотор-редуктора) с колёсами;
-драйвер для управления моторами;
-2-х датчика линии;
-автономный источник питания (аккумулятор, батарея);
-корпус и соединительные элементы (провода, макетная плата или др.).
Программное обеспечение: Arduino IDE.
Кадровое обеспечение:
Педагог дополнительного образования, который компетентен в следующих областях: электроника, схемотехника, программирование микроконтроллеров Arduino, знание основных алгоритмов движения мобильного робота.
